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BRTIRSC0810A 水平機器人
臂展(mm)：800
重復精度(mm)：±0.02
最大負載(KG)：10
電源容量(KVA)：4.1
本體凈重(KG)：約73
零售價
57000.0
元
市場價
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產品描述
參數
BRTIRSC0810A 是一款SCARA 機器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm）， 中文譯名：選擇順應性裝配機械手臂。是一種圓柱坐標型的特殊類工業機器人。1978 年，日本山梨大學牧野洋發明SCARA ，該機器人具有3 個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節，用于完成末端件在垂直于平面的運動。這種機器人在水平方向則具有柔順性，而在垂直方向則有較大的剛性。它結構簡單，動作靈活，多用于裝配作業中。特別適合小規模零件的插接裝配，如在電子工業的插接、裝配中應用廣泛。
| 項目 | 范圍 | 最大速度 | |
| 手臂 | J1 | ±130° | 300°/s |
| J2 | ±140° | 428°/s | |
| J3 | 10/-180mm | 1231mm/s | |
| 手腕 | J4 | ±360° | 1870°/s |
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